Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 198

Optimización del accionamiento
Funciones de medida
Las funciones de medida permiten evaluar el comportamiento de regulación del lazo de
regulación respectivo (respuesta en frecuencia) sin instrumentos de medición externos a
través del análisis FFT integrado (Fast Fourier Transformation).
Los resultados de medición se representan gráficamente como diagrama de Bode. Los
diagramas se pueden archivar mediante las funciones de archivo del HMI para fines de
documentación y para facilitar un diagnóstico remoto.
Test de circularidad
El test de circularidad sirve para ajustar y evaluar la dinámica en ejes que participan en la
interpolación y para analizar la precisión de contorno alcanzada en las transiciones de
cuadrante (contornos circulares) mediante la compensación de rozamiento (compensación
de error de cuadrante convencional o neuronal).
Bibliografía
Manual de funciones de ampliación, Compensaciones K3, Apartado "Test de circularidad"
Servo-Trace
El Servo-Trace permite el análisis con soporte gráfico de la evolución temporal de los datos
del regulador de posición y del accionamiento.
Trace de accionamiento
El Trace de accionamiento permite el análisis con soporte gráfico de la evolución temporal
de las señales del accionamiento.
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Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0