Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 342

Fundamentos
18.2 Telegramas de transmisión
Tipos de telegramas
En HW Config. se tiene que definir la longitud del telegrama para la comunicación con el
accionamiento. La longitud de telegrama a seleccionar depende de las funciones de eje
necesarias (p .ej.: número de encóders o DSC) o de la funcionalidad del accionamiento
utilizado.
Nota
Si modifica en HW Config la longitud del telegrama de un componente de accionamiento,
tiene que adaptar también la selección del tipo de telegrama en la configuración de la
interfaz en el NCK.
¿Qué tipos de telegrama existen?
● Telegramas estándar
● Telegramas específicos del fabricante
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Los telegramas estándar están configurados conforme al PROFIdrive Profile V3.1. La
conexión interna de los datos de proceso se realiza automáticamente, conforme al
número de telegrama ajustado.
Los telegramas específicos del fabricante están configurados conforme a las
especificaciones internas de la empresa. La conexión interna de los datos de proceso se
realiza automáticamente, conforme al número de telegrama ajustado.
Se pueden ajustar los siguientes telegramas específicos del fabricante a través de
p0922:
– Para ejes (SERVO)
116 DSC con reducción de par, 2 encóders de posición, datos adicionales (también
parametrizables)
– Para ejes (SERVO)
118 DSC con reducción de par, 2 encóders de posición independientes por eje, datos
adicionales (también parametrizables)
– Para Control Unit
390 Telegrama sin detector (para NX)
391 Telegrama para hasta 2 palpadores (para NCU)
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0