Canales De Consigna/Valor Real - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Puesta en marcha cnc: nck, plc, accionamiento
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18.7.4

Canales de consigna/valor real

Introducción
En los canales de consigna/valor real se ha de observar lo siguiente:
Nota
Para garantizar con datos de máquina estándar un arranque seguro del control, todos los
ejes de máquina se declaran ejes de simulación (sin hardware).
• DM30130 $MA_CTRLOUT_TYPE (modo de salida de la consigna) = 0
• DM30240 $MA_ENC_TYPE (tipo de captación de valor real) = 0
El desplazamiento de los ejes se simula en el servo sin salida de consigna de velocidad de
giro y no se señalizan alarmas específicas del hardware.
A través del dato de máquina
• DM30350 $MA_SIMU_AX_VDI_OUTPUT (salida de las señales de eje con ejes de
se puede elegir si las señales de interfaz de un eje de simulación se emiten en la interfaz
PLC (p. ej.: en el test del programa si no existe ningún hardware de accionamiento, uso de
FC18 en PLC).
Asignación de los canales de consigna/valor real
Para cada eje de máquina al cual se asigna un accionamiento debe parametrizarse lo
siguiente:
● un canal de consigna
● al menos un canal de valor real
Un segundo canal de valor real se puede configurar opcionalmente.
ATENCIÓN
Para la regulación de la velocidad de giro se utiliza siempre el sistema de medida de
motor. Por esta razón, el motor y el sistema de medida de motor tienen que estar
conectados siempre al mismo accionamiento (SERVO).
En los dos datos de máquina por eje se introduce el índice m para
DM13050 $MN_DRIVE_LOGC_ADRESS del accionamiento que representa el eje de
máquina:
● DM30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR[0] (asignación de consigna: número de
● DM30220 $MA_ENC_MODUL_NR[n] (asignación de valor real: número de accionamiento
Con el valor m introducido se remite el accionamiento cuya dirección E/S está consignada
bajo el índice n = (m-1) en DM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] (ver apartado
"Configuración del accionamiento").
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0
simulación)
accionamiento lógico)
lógico)
Fundamentos
18.7 Datos de eje
375

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