Puesta en marcha del NCK
10.5 Parametrizar datos de eje
10.5.12.2 Marcas de referencia con codificación por distancia
Marcas de referencia con codificación por distancia
El referenciado en marcas de referencia con codificación por distancia se realiza mediante
una aproximación al punto de referencia dividida en 2 fases:
1. Sincronización al sobrepasar 2 marcas de referencia
2. Desplazamiento al punto de destino
Figura 10-20 Evolución de las señales: Marcas de referencia con codificación por distancia (principio)
Datos independientes de la fase
Los siguientes Datos de máquina y Señales de interfaz son independientes de las distintas
fases de la aproximación al punto de referencia:
● DM11300 $MN_JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD (INC/REF en modo pulsatorio/Jog)
● DM34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE (eje con leva de referencia)
● DM34110 $MA REFP_CYCLE_NR (sucesión de ejes en la aproximación al punto de
● DM30240 $MA ENC_TYPE (tipo de encóder)
● DM34200 $MA ENC_REFP_MODE (modo de referenciado)
● DM34310 $MA ENC_MARKER_INC (dif. intervalo entre dos marcas de referencia)
● DM34320 $MA ENC_INVERS (sistema de medida en sentido contrario)
● NST: DB21, ... DBX1.0 ("Activar referenciado")
● NST: DB21, ... DBX33.0 ("Activar referenciado")
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referencia por canal)
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0