Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha página 372

Fundamentos
18.7 Datos de eje
(1)
(2)
(3)
(4)
Dato de Máquina (DM)
Los siguientes datos de máquina tienen importancia para la configuración de ejes:
Tabla 18- 7
Número
general ($MN_ ...)
13050
por canal ($MC_ ...)
20050
20070
por eje ($MA_ ... )
30110
30220
372
Las direcciones E/S de los accionamientos definidas en el proyecto S7 a través de
"HW Config" se comunican al CN a través del siguiente dato de máquina:
DM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n] (dirección E/S del accionamiento)
El índice de datos de máquina (n+1) representa para el CN el número de
accionamiento lógico.
La asignación para cada eje de máquina a un accionamiento se realiza a través de
los datos de máquina:
DM30110 $MA_CTRLOUT_MODULE_NR[0] (asignación de consigna)
DM30220 $MA_ENC_MODULE_NR[0] (asignación de valor real)
El número de accionamiento lógico m que se introduce en ambos datos de máquina
remite a la entrada con el índice n=(m-1) en la lista descrita en el punto 1,
DM13050 $MN_DRIVE_LOGIC_ADDRESS[n].
A través del siguiente dato de máquina se define qué eje de canal utiliza qué eje de
máquina (explícito) y cuántos ejes de canal existen implícitamente en el canal:
DM20070 $MC_AXCONF_MACHAX_USED[n] (número de eje de máquina válido
en el canal)
El número de eje de máquina m a introducir en el dato de máquina (con m=1,2,3...)
remite al correspondiente eje de máquina m.
A través del siguiente dato de máquina se define qué eje de canal utiliza qué eje
geométrico (explícito) y cuántos ejes de geométricos existen implícitamente en el
canal:
DM20050 $MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[n] (asignación del eje geométrico
al eje de canal) (n = 0...2)
El número de eje de canal k que se introduce en el dato de máquina (k=1, 2, 3...)
remite a la entrada con el índice n (n=(k-1)=0, 1, 2...) en la lista de ejes de canal
DM20070 $MC_AXCONFIG_MACHAX_USED[n] (ver punto 3).
Configuración de ejes: Datos de máquina
Identificador
DRIVE_LOGIC_ADDRESS
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB
AXCONF_MACHAX_USED
CTRLOUT_MODULE_NR,
ENC_MODULE_NR,
Nombre/observación
Dirección E/S del accionamiento
Asignación eje geométrico a eje de canal
Número de eje de máquina válido en el canal
Asignación de consigna
Asignación de valor real
Puesta en marcha CNC: NCK, PLC, accionamiento
Manual de puesta en marcha, 03/2009, 6FC5397-2AP10-5EA0