Enhorabuena por la compra de su nuevo robot Universal Robots UR5.
El robot puede programarse para mover una herramienta y comunicarse con otras m´ a quinas
por medio de se ˜ nales el´ e ctricas. Es un brazo compuesto por juntas y tubos de aluminio extruido.
Con nuestra interfaz de programaci ´ on patentada, PolyScope, es f´ a cil programar el robot para
mover la herramienta en la trayectoria deseada.
Contenido de las cajas
Cuando realiza un pedido de un robot, recibe dos cajas. Una contiene el brazo rob ´ otico, la otra
contiene:
Caja de control con consola port´ a til
Soporte de instalaci ´ on para la caja de control
Soporte de montaje para la consola port´ a til
Llave para abrir la caja de control
Cable de alimentaci ´ on o de suministro el´ e ctrico compatible con su regi ´ on
Cable EUROMAP 67
L´ a piz con l´ a ser
Este manual
Versi ´ on 3.11
Prefacio
IX
UR5/e-Series