Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales página 179

14.5 Comando: Punto de paso fijo
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Figura 14.6: Movimiento y transici ´ on del espacio articular (MovimientoJ) frente al espacio cartesiano
(MovimientoL).
Figura 14.7: Transici ´ on de un movimiento en el espacio articular (MovimientoJ) a un movimiento de
herramienta lineal (MovimientoL).
realizar una transici ´ on entre distintas velocidades y esta desviaci ´ on no es aceptable, considere
como alternativa una transici ´ on en el espacio cartesiano usando MovimientoL.
Versi ´ on 3.11
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II-79
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