Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales página 110

10.10 L´ ı mites generales
Ajustes b ´ asicos El subpanel de l´ ı mites generales iniciales, que aparece como pantalla pre-
determinada, tiene un control deslizante con cuatro conjuntos de valores predefinidos para los
l´ ı mites de fuerza, potencia, velocidad y momento en modo Normal y Reducido.
Los conjuntos de valores espec´ ı ficos se muestran en la IGU. Los conjuntos de valores predefini-
dos solo son sugerencias. No deben sustituir a una evaluaci ´ on de riesgos apropiada.
Cambio a Ajustes avanzados Si ninguno de los conjuntos de valores predefinidos es satis-
factorio, puede pulsar el bot ´ on Ajustes avanzados... para abrir la pantalla de l´ ı mites ge-
nerales avanzados.
Ajustes avanzados
Aqu´ ı puede modificarse cada uno de los l´ ı mites generales descritos en 10.10 independiente-
mente de los dem´ a s. Esto se hace tocando el campo de texto correspondiente e introduciendo
el nuevo valor. El valor m´ a ximo aceptado para cada l´ ı mite se indica en la columna llamada
M´ a ximo. El l´ ı mite de fuerza puede establecerse en un valor entre 100 N y 250 N, y el l´ ı mite de
potencia puede establecerse en un valor entre 80 W y 1000 W.
Nota: Los campos correspondientes a los l´ ı mites en modo Reducido est´ a n deshabilitados cuando
no se configura un plano de seguridad ni una entrada configurable para que se activen (ver 10.12
y 10.13 para obtener m´ a s informaci ´ on). Adem´ a s, los l´ ı mites de Velocidad y Momento en modo
Reducido no pueden ser mayores que en modo Normal.
La tolerancia y la unidad de los l´ ı mites se indican al final de la l´ ı nea correspondiente. Cuando
se est´ a ejecutando un programa, la velocidad del brazo rob ´ otico se ajusta autom´ a ticamente para
no superar ninguno de los valores introducidos menos la tolerancia (ver 10.4). Tenga en cuenta
que el signo menos que aparece con el valor de la tolerancia solo est´ a ah´ ı para indicar que la
tolerancia se resta del valor introducido. El sistema de seguridad realiza una parada de categor´ ı a
0 si el brazo rob ´ otico supera el l´ ı mite (sin tolerancia).
Versi ´ on 3.11
e-Series II-10