Programa Predeterminado - Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales

13.14 Transici ´ on fluida entre modos de seguridad
por revoluci ´ on debe ser el n ´ umero de marcas que genera el codificador cuando el
transportador gira una revoluci ´ on completa.
2. Marque la casilla Girar herramienta con transportador para la orientaci ´ on de la herra-
mienta para realizar un seguimiento de la rotaci ´ on del transportador.
13.14 Transici ´ on fluida entre modos de seguridad
Al cambiar entre modos de seguridad durante los eventos (es decir, entrada de modo reducido,
plano en modo reducido con activador, parada de protecci ´ on y dispositivo activador de tres
posiciones), el brazo rob ´ otico utiliza 0,4 seg. para crear una transici ´ on fluida. Las aplicaciones
existente tienen un comportamiento sin cambios correspondiente al ajuste "brusco". Los archi-
vos de nueva instalaci ´ on utilizan por defecto el ajuste "fluido".
13.14.1 Ajuste de la configuraci ´ on de aceleraci ´ on/desaceleraci ´ on
Presione la pesta ˜ na Instalaci ´ on.
En el men ´ u lateral de la izquierda, seleccione Transici ´ on fluida.
Seleccione Dura para tener una mayor aceleraci ´ on/desaceleraci ´ on o seleccione Suave para
un ajuste de transici ´ on predeterminado m´ a s suave.
13.15 Instalaci ´ on
La pantalla Arranque contiene ajustes para cargar e iniciar autom´ a ticamente un programa pre-
determinado, y para inicializar autom´ a ticamente el brazo rob ´ otico al encender la unidad.
Versi ´ on 3.11

Programa predeterminado

II-59 e-Series