Universal Robots UR5 Traducción De Las Instrucciones Originales página 87

un dispositivo de activaci ´ on de tres posiciones, tal y como se indica en este manual. Para obtener
informaci ´ on complementaria, consulte la especificaci ´ on ISO/TS 15066, cl´ a usula 5.4.5.
"5.10 Requisitos de operaciones colaborativas". Las funciones de seguridad colaborativa de limita-
ci ´ on de la fuerza y la potencia de los robots UR siempre est´ a n activas. El dise ˜ no visual de los robots
de UR indica que los robots pueden utilizarse para operaciones colaborativas. Las funciones de li-
mitaci ´ on de la fuerza y la potencia est´ a n dise ˜ nadas de acuerdo con ISO 10218-1, cl´ a usula 5.10.5. Para
obtener informaci ´ on complementaria, consulte la especificaci ´ on ISO/TS 15066, cl´ a usula 5.5.4.
"5.12.3 Limitaci ´ on de espacio y de ejes por software de seguridad". Esta funci ´ on de seguridad es una
de las funciones de seguridad configurables a trav´ e s del software. A partir de la configuraci ´ on de
todas estas funciones de seguridad se genera un hash code, que se representa como un identificador
de comprobaciones de seguridad en la IGU.
ISO/TS 15066:2016
Robots and robotic devices – Safety requirements for industrial robots – Collaborative operation
Es una especificaci ´ on t´ e cnica (TS), no un est´ a ndar. El objetivo de una TS es presentar una serie de requi-
sitos sin pulir para comprobar su utilidad en un sector determinado. Por definici ´ on, una TS no tiene la
madurez suficiente para poderse armonizar dentro de las Directivas Europeas.
Esta TS es tanto para el fabricante del robot como para el integrador. Los robots de UR cumplen con las
partes relevantes para los robots por s´ ı mismos, y el integrador puede decidir si recurrir a la TS cuando
integre los robots.
Esta TS presenta requisitos voluntarios y orientaciones que complementan a las normas ISO 10218 en el
campo de los robots colaborativos. Adem´ a s del texto principal, la TS incluye un anexo A con una tabla
en la que aparecen las recomendaciones para los l´ ı mites de fuerza y presi ´ on, los cuales est´ a n basados
en el dolor y no en las lesiones. Es importante leer y comprender las notas que aparecen bajo esta tabla,
pues muchos de los l´ ı mites est´ a n basados ´ unicamente en estimaciones conservadoras y en el estudio de
materiales publicados. Todas las cifras podr´ ı an cambiar en el futuro, a medida que est´ e n listos nuevos
resultados de la investigaci ´ on cient´ ı fica. El anexo A es una parte informativa y de car´ a cter voluntario de
la TS, y el integrador puede, por lo tanto, cumplir con la TS sin basarse en los valores l´ ı mite establecidos
en el anexo A.
ANSI/RIA R15.06-2012
Industrial Robots and Robot Systems – Safety Requirements
Esta norma estadounidense es la combinaci ´ on de las normas ISO ISO 10218-1 e ISO 10218-2 en un docu-
mento. El idioma cambia de ingl´ e s brit´ a nico a ingl´ e s estadounidense, pero el contenido es el mismo.
Tenga en cuenta que la segunda parte (ISO 10218-2) de esta norma se aplica al integrador del sistema
rob ´ otico, y no a Universal Robots.
CAN/CSA-Z434-14
Industrial Robots and Robot Systems – General Safety Requirements
Esta norma canadiense es la combinaci ´ on de las normas ISO ISO 10218-1 (ver arriba) y -2 en un docu-
mento. CSA ha a ˜ nadido requisitos adicionales para el usuario del sistema rob ´ otico. Es posible que el
integrador del robot deba ocuparse de algunos de estos requisitos.
Versi ´ on 3.11
I-75 UR5/e-Series