WWS-CAT
6.4 Roboterprogrammierung zum Anfahren der Ablageschale
Eine exakte Roboterprogrammierung ist erforderlich, um die Übertragung von
Reaktionskräften auf die Roboterachsen zu vermeiden. Diese könnten zu
Störmeldungen oder Achsenabschaltungen führen.
1
8
7
1
Pos. 1
2
Pos. 4
3
Pos. 6
Abb. 8
Roboterprogrammierung zum Anfahren der Ablageschale
2
6
4
Pos. 5
5
Ablageschale 2
6
Ablageschale 1
6 Inbetriebnahme
3
4
5
7
Pos. 2
8
Pos. 3
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