6 Mise en service
6.1 Monter la bride P
6.2 Monter le porte-outils
FR - 10
REMARQUE
• Le support WWS-CAT doit être mis en service uniquement par un
personnel qualifié.
• Avant de monter le WWS-CAT, déplacer le robot en position
d'entretien.
• Poser toutes les conduites de sorte que le cycle de mouvement du robot
ne soit pas restreint. Ne pas trop les plier.
REMARQUE
• Avant de monter la bride P, déplacer le robot en position d'entretien.
• La version à bride et le gabarit de perçage doivent correspondre à
l'interface du robot.
1 Fixer ou goujonner l'axe du robot et la bride P en position zéro à l'aide des
vis correspondantes.
2 Brancher le raccord d'air comprimé. Raccord du tuyau DI 5 mm.
6.3 Schéma pneumatique page FR-11
REMARQUE
• Sélectionner le lieu de montage de manière à permettre une approche et
un recul rapides. Le montage sur l'axe principal du robot est optimal.
• Pour le changement d'outil, il faut au moins 2 porte-outils, un libre pour
déposer et un autre avec l'outil mis à disposition.
1 Monter le porte-outils à l'aide des deux vis (M8) sur un sol horizontal sans
secousse.
2 Brancher le raccord d'air comprimé. Raccord du tuyau DI 4 mm.
6.3 Schéma pneumatique page FR-11
WWS-CAT