Abicor Binzel WWS-CAT Instructivo De Servicio página 14

6 Inbetriebnahme
6.5 Ablaufdiagramm
Pos. 1
Entriegeln
Bei Option mit
Näherungs-
schalter
Pos. 2
Aufnahme
verriegelt
Bei Option mit
Näherungs-
schalter
abfragen
Aufnahme CAT
und Flansch P
trennen
Pos. 3
Abb. 9 Ablaufdiagramm
DE - 14
START
Über
Ablageschale 1
fahren
Magnetventil
Ablageschale 1
„ein"
Nein
entriegelt?
Ja
In
Ablageschale 1
fahren
Magnetventil
Ablageschale 1
„aus"
Nein
verriegelt?
Ja
Magnetventil
Flansch P
„ein"
WAIT min.
0,5 sec.
Vor
Ablageschale 1
fahren
Pos. 4
Pos. 5
Aufnahme CAT
und Flansch P
kuppeln
Entriegeln
Bei Option mit
Näherungs-
schalter
abfragen
Ablageschale 2
WWS-CAT
Vor
Ablageschale 2
fahren
In
Ablageschale 2
fahren
Magnetventil
Flansch P
„aus"
WAIT min.
0,5 sec.
Magnetventil
Ablageschale 2
„ein"
Nein
entriegelt?
Ja
Über
fahren
ENDE