Description Du Fonctionnement - Abicor Binzel WWS-CAT Instructivo De Servicio

5 Description du fonctionnement

5 Description du fonctionnement
1
9
8
1 Interface bras de robot
2 Position zéro
3 Support CAT
Fig. 4 Schéma de fonctionnement
FR - 8
Les composants bride P, support CAT et support robot CAT sont fixés en
position zéro de la main de robot.
2
4 Position zéro
5 Support robot CAT
6 Position zéro
Bride P
La bride est montée directement sur la main de robot. Le dispositif
d'accouplement pneumatique au milieu de la bride adapte le support CAT au
système de torches ou d'outils monté. Pour serrer ou desserrer, le dispositif
d'accouplement est actionné avec de l'air comprimé. En cas de baisse de
pression, le ressort de pression empêche un desserrage involontaire.
1
3
1 Bride P
Fig. 5 Bride P
3
7
7 Fourchette (fixé à l'installation)
8 Porte-outils
9 Bride P
2 Support CAT
WWS-CAT
4
5
6
2
3 Ressort de pression