Abicor Binzel WWS-CAT Instructivo De Servicio página 49

WWS-CAT
6.4 Programmation du robot pour approcher le porte-outils
Une programmation exacte du robot est nécessaire pour éviter la transmission
des forces de réaction aux axes du robot. Ces forces pourraient provoquer des
messages de défaut ou des arrêts des axes.
1
8
7
1 Pos. 1
2 Pos. 4
3 Pos. 6
Fig. 8 Programmation du robot pour approcher le porte-outils
2
6
4 Pos. 5
5 Porte-outils 2
6 Porte-outils 1
6 Mise en service
3
4
5
7 Pos. 2
8 Pos. 3
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