Programación Del Robot Para Aproximarlo A La Base - Abicor Binzel WWS-CAT Instructivo De Servicio

WWS-CAT
6.4 Programación del robot para aproximarlo a la base
Se requiere una programación exacta del robot para evitar la transmisión de
fuerzas de reacción a los ejes del robot. Esto podría causar mensajes de fallo
o desconexiones de ejes.
1
8
7
1 Pos. 1
2 Pos. 4
3 Pos. 6
Fig. 8 Programación del robot para aproximarlo a la base
2
6
4 Pos. 5
5 Base 2
6 Base 1
6 Puesta en servicio
3
4
5
7 Pos. 2
8 Pos. 3
ES - 13