Descripción Del Funcionamiento - Abicor Binzel WWS-CAT Instructivo De Servicio

5 Descripción del funcionamiento
5 Descripción del funcionamiento
1
9
8
1 Interface del brazo del robot
2 Posición cero
3 Soporte CAT
Fig. 4 Diagrama funcional
ES - 8
Los componentes "brida P", "soporte CAT" y "sensor de choque ensor de
choque CATCAT" están fijados en la posición cero de la mano del robot.
2
4 Posición cero
5 Sensor de choque CAT
6 Posición cero
Brida P
La brida está montada directamente en la mano del robot. El acoplamiento
neumático, que se encuentra en el centro de la brida, adapta el soporte CAT
al sistema de antorcha o herramienta montado. El acoplamiento se acciona
mediante aire comprimido para apretarlo o soltarlo. El muelle de presión evita
un aflojamiento no intencionado en caso de caída de presión.
1
3
1 Brida P
Fig. 5 Brida P
3
7
7 Pinza (fijado en la instalación)
8 Base de sujeción
9 Brida P
2 Soporte CAT
WWS-CAT
4
5
6
2
3 Resorte de presión