Siemens SINAMICS G120 Instrucciones De Servicio página 9

6.2.6 Control por dos hilos, método 3 ............................................................................................ 169
6.2.7 Control por tres hilos, método 1 ............................................................................................ 170
6.2.8 Control por tres hilos, método 2 ............................................................................................ 171
6.2.9 Accionar el motor en marcha a impulsos (función JOG) ...................................................... 172
6.2.10 Mando vía PROFIBUS o PROFINET con el perfil PROFIdrive ............................................ 173
6.2.10.1 Palabra de mando y de estado 1 .......................................................................................... 175
6.2.10.2 Palabra de mando y de estado 3 .......................................................................................... 178
6.2.10.3 Palabra de aviso NAMUR ..................................................................................................... 180
6.2.10.4 Estructura de datos del canal de parámetros ....................................................................... 180
6.2.10.5 Ejemplos de canal de parámetros ........................................................................................ 184
6.2.10.6 Ampliación de telegramas y modificación de la interconexión de señales ........................... 185
6.2.10.7 Configuración de la interfaz IP .............................................................................................. 187
6.2.10.8 Comunicación directa ........................................................................................................... 187
6.2.10.9 Lectura y escritura acíclicas de los parámetros del convertidor ........................................... 188
6.2.11 Control a través de otros buses de campo ........................................................................... 189
6.2.11.1 Modbus RTU ......................................................................................................................... 189
6.2.11.2 USS ....................................................................................................................................... 192
6.2.11.3 CANopen .............................................................................................................................. 195
6.2.11.4 BACnet MS/TP ...................................................................................................................... 196
6.2.11.5 Ethernet/IP ............................................................................................................................ 199
6.2.11.6 P1 .......................................................................................................................................... 200
6.2.12 Conmutación del control del convertidor (juego de datos de mando) .................................. 201
6.3 Consignas ............................................................................................................................. 203
6.3.1 Entrada analógica como fuente de consigna ....................................................................... 204
6.3.2 Predeterminar la consigna a través del bus de campo ........................................................ 205
6.3.3 Potenciómetro motorizado como fuente de consigna .......................................................... 206
6.3.4 Velocidad fija como fuente de consigna ............................................................................... 208
6.4 Acondicionamiento de consigna ........................................................................................... 211
6.4.1 Resumen del acondicionamiento de consigna ..................................................................... 211
6.4.2 Inversión de consigna ........................................................................................................... 212
6.4.3 Habilitar sentido de giro ........................................................................................................ 213
6.4.4 Bandas inhibidas y velocidad mínima ................................................................................... 214
6.4.5 Limitación de velocidad......................................................................................................... 215
6.4.6 Generador de rampa............................................................................................................. 216
6.5 Regulación del motor ............................................................................................................ 219
6.5.1 Control por U/f ....................................................................................................................... 219
6.5.1.1 Características del control por U/f ........................................................................................ 221
6.5.1.2 Optimización del arranque del motor .................................................................................... 224
6.5.2 Regulación vectorial con regulador de velocidad ................................................................. 227
6.5.2.1 Resumen ............................................................................................................................... 227
6.5.2.2 Optimizar el regulador de velocidad ..................................................................................... 229
6.6 Funciones de protección ....................................................................................................... 231
6.6.1 Vigilancia de temperatura del convertidor ............................................................................ 231
6.6.2 Vigilancia de temperatura del motor mediante un sensor de temperatura ........................... 234
6.6.3 Protección del motor mediante el cálculo de la temperatura en el motor ............................ 236
6.6.4 Protección contra sobreintensidad ....................................................................................... 238
6.6.5 Limitación de la tensión máxima en el circuito intermedio ................................................... 239
6.7 Funciones específicas de la aplicación ................................................................................ 241
6.7.1 Conversión de unidades ....................................................................................................... 241
6.7.1.1 Cambio de la norma de motor .............................................................................................. 242
Convertidores con las Control Units CU230P-2
Instrucciones de servicio, 04/2015, FW V4.7 SP3, A5E34257946E AB
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