Índice
3.5
3.5.1
3.5.2
Trabajos de mantenimiento ................................................................................................... 53
3.5.3
4
4.1
Componentes del motor ......................................................................................................... 55
4.1.1
4.1.2
4.1.2.1
4.1.2.2
4.1.3
Encóder .................................................................................................................................. 63
4.1.4
Cojinete .................................................................................................................................. 67
4.1.5
Conceptos de freno ................................................................................................................ 68
4.2
Opciones ................................................................................................................................ 70
5
Configuración ....................................................................................................................................... 71
5.1
5.1.1
5.1.2
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
Diagrama par-tiempo ............................................................................................................. 78
5.2.4
Selección de los motores ....................................................................................................... 81
5.2.5
Carga eléctrica desigual ........................................................................................................ 81
5.2.6
5.2.7
5.2.8
5.2.9
potencia .................................................................................................................................. 86
5.2.10
5.2.11
Voltage Protection Module ..................................................................................................... 87
5.3
Ejemplos ................................................................................................................................ 88
5.4
Montaje .................................................................................................................................. 93
5.4.1
5.4.2
5.4.3
Dispositivo de ensamblaje ..................................................................................................... 99
5.4.4
5.4.5
5.4.6
5.4.7
Ejemplos de montaje ........................................................................................................... 107
6
6.1
6.2
6.2.1
1FW6053-xxxxx-xxxx ........................................................................................................... 117
6.2.2
1FW6063-xxxxx-xxxx ........................................................................................................... 132
10
Motores torque para incorporar con refrigeración natural 1FW6
Manual de configuración, 07/2017, 6SN1197-0AE01-0EP3