Calidad De La Regulación; Finalidad - Siemens SIMOTICS T-1FW6 Manual De Configuración

Calidad de la regulación
La calidad de la regulación de un accionamiento directo con motor torque se determina
mediante los siguientes factores:
● Rigidez del sistema de accionamiento (calidad de la dinámica de la estructura de la
máquina, del cojinete, del montaje del encóder)
● Precisión alcanzada durante el montaje y el ajuste del sistema de encóder;
● Cuantificación de la señal angular y de la señal de velocidad (es determinante la cantidad
de impulsos y su multiplicación en la evaluación de encóder del convertidor por vuelta de
eje y la precisión de medida del encóder);
● Tiempo de muestreo del regulador de intensidad, del de velocidad y del de posición.
Uno de los factores que más afectan a la precisión y la calidad de regulación del eje de la
máquina es la integración en el diseño mecánico, además de la selección del motor, el
encóder y el regulador adecuados. Por lo tanto, no es posible establecer una recomenda-
ción global para la integración de los motores que abarque todos los diseños de ejes.
Para garantizar una integración óptima de motores y encóders en la estructura mecánica,
Siemens ofrece su servicio de asistencia en cuestiones de mecatrónica; ver catálogo. Para
más información, consulte a su persona de contacto de Siemens. Consulte también el
enlace de Internet del apartado "Servicio de asistencia técnica" en la introducción.
2.1.2

Finalidad

Los motores se distinguen por:
● densidad de potencia elevada;
● par elevado con una construcción compacta y un reducido volumen constructivo;
● alta capacidad de sobrecarga (factor 3,0 a 6,8)
● la intensidad máxima del motor está adaptada a los Motor Modules del sistema de
accionamiento SINAMICS S120
● reducido momento de inercia;
● alta disponibilidad debida a la supresión de componentes de reductor sujetos a desgaste
en la cadena cinemática;
● conexión directa a la máquina a través de uniones abridadas;
● salida de conductores axial o tangencial
Motores torque para incorporar con refrigeración natural 1FW6
Manual de configuración, 07/2017, 6SN1197-0AE01-0EP3
Descripción del motor
2.1 Características destacadas y beneficios
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