Ejemplos; Condiciones A Respetar Indicadas Para El Posicionamiento En El Tiempo Especificado - Siemens SIMOTICS T-1FW6 Manual De Configuración

Configuración

5.3 Ejemplos

5.3 Ejemplos
Nota
Los datos aquí utilizados pueden diferir de los valores indicados en el capítulo "Datos
técnicos y curvas características". Sin embargo, esto no supone ningún cambio en el
procedimiento de configuración.

Condiciones a respetar indicadas para el posicionamiento en el tiempo especificado

● Momento de inercia en kgm
masa cilíndrica desplazada m = 15 kg con un radio equivalente r = 0,448 m; eje de giro
de masa desplazada y motor idénticos;
cálculo de
Figura 5-10
● Ángulo de giro
en grados: φ = 120°
corresponde
en rad a: φ = 2/3 π rad
● Tiempo de desplazamiento en s: t
● Par de fricción constante en Nm: M
88
: J = 1,5 kg m
2
Momentos de inercia de la masa cilíndrica desplazada y del motor torque
= 0,5 s
1
r
;
2
= 4 Nm
Motores torque para incorporar con refrigeración natural 1FW6
Manual de configuración, 07/2017, 6SN1197-0AE01-0EP3