Configuración De Parámetros; Establecer Los Parámetros De Sistema Y De Aplicación; Requisitos; Secuencia - Festo VTEM Manual Del Usuario

3 Configuración de parámetros
3 Configuración de parámetros
En este capítulo, al hablar de parametrización, se expresa la transferencia de los parámetros de sistema y de
aplicación desde la unidad de control de nivel superior (PLC) al Motion Terminal VTEM.
Para la transferencia de los valores de los parámetros, se emplea el modo de transferencia del Motion Terminal
(è 2.4.4 Modo de transferencia).
Además del procedimiento aquí descrito, existe la posibilidad de ajustar los parámetros del Motion
Terminal a través la interfaz WebConfig.
Una parametrización creada en la interfaz WebConfig y guardada en el controlador del Motion Terminal
se puede transferir al PLC con la función de carga de datos.
3.1 Establecer los parámetros de sistema y de aplicación
Los parámetros de sistema y de aplicación se establecen con ayuda del modo de transferencia
(è 2.4.4 Modo de transferencia).
3.1.1

Requisitos

– El proceso de arranque del Motion Terminal ha finalizado.
– En la válvula correspondiente no se está ejecutando ninguna Motion App en el momento (el estado de la válvula
es distinto a "2" (running)).
3.1.2

Secuencia

Para poder transferir los parámetros de sistema y de aplicación, se deben seleccionar en el modo de transferencia
los siguientes ajustes:
– Modo de funcionamiento de la válvula (valve mode): 63 (modo de transferencia activo)
(PDO byte 0 bits 5 ... 0 => 111111
– Canal (channel): 1 ... 5 (ID del conjunto de parámetros para el cual se debe definir el parámetro)
(PDO byte 1 bits 4 ... 0 => 00001
– Control de transferencia (transfer control): 1 (descarga) (PDO byte 1 bits 7 ... 5 => 001
– Motion App direccionada (addressed motion app): 0 ... 60 (PDO byte 2 => 0
0 para establecer los parámetros de sistema (independiente de la Motion App)
60 para el parámetro de aplicación 255 (Motion App en aprendizaje) que va a ser empleado por el
desplazamiento de aprendizaje.
– Índice (index): ID del parámetro que se debe establecer (PDO byte 3 => 12
– Valor (value): valor que debe escribirse en el parámetro (PDO bytes 5 ... 4).
Los rangos de valores de los parámetros pueden limitarse, respecto a lo indicado en la sección è 2.3.3,
mediante la correspondiente Motion App empleada. Los rangos de valores específicos de cada
Motion App pueden consultarse en las descripciones de las propias Motion App.
Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español
)
2
... 00101 )
2 2
)
2
... 60 )
10 10
... 255 )
10 10
53