Festo VTEM Manual Del Usuario página 50

2 Función
2.7.3.5 Lectura de la memoria de diagnosis
La lectura de la memoria de diagnosis se realiza en el modo de transferencia (valve mode = 63).
Las áreas de los datos de proceso se emplean de la siguiente manera:
– Modo de funcionamiento de la válvula (valve mode): 63 (modo de transferencia activo)
(PDO byte 0 bits 5 ... 0 => 111111
– Canal (channel): 31 (malfunctions) (PDO byte 1 bits 4 ... 0 => 11111
– Control de transferencia (transfer control): 2 (upload) (PDO byte 1 bits 7 ... 5 => 010
– Motion App direccionada (addressed motion app): 0 (PDO byte 2 => 0)
– Índice (index): posición de la memoria de diagnosis cuyo valor debe leerse (è 2.7.3.3)
(PDO byte 3 => 1 ... 40, 253 ... 255)
– Valor (value): 0 (PDO bytes 5 ... 4 => 0)
Ejemplo de datos de salida para la lectura de la entrada más reciente en la memoria de diagnosis
La base de salida es el contenido, a modo de ejemplo, de una memoria de diagnosis de la sección è 2.7.3.3.
PDO byte 1
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 1 0 1
Transfer control = 2
PDO byte 3
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 0 0 0
Index = 1
PDO byte 5
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9
0 0 0 0
50
)
2
Orden
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
1 1 1 1
Channel = 31
Parámetro
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0 1
Valor
Bit 8
0 0 0 0
Value = 0
)
2
PDO byte 0
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
... ... 1 1
–
(modo de transferencia)
PDO byte 2
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 0 0 0
Addressed motion app = 0
PDO byte 4
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 0 0 0
Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español
)
2
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
1 1 1 1
Valve mode = 63
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0 0
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0 0