Guardar La Parametrización Permanentemente; Cambiar El Conjunto De Parámetros - Festo VTEM Manual Del Usuario

3 Configuración de parámetros
3.3 Guardar la parametrización permanentemente
En la sección è 2.4.4.3 puede consultarse el guardado permanente de la parametrización en el controla­
dor del Motion Terminal.
Incluso en el caso de que la parametrización sea transmitida por el PLC al controlador del Motion Terminal
cada vez que arranca el sistema, dicha parametrización también se debe guardar, como mínimo una vez,
de manera permanente en el controlador del Motion Terminal. De lo contrario, los datos determinados
por un desplazamiento de aprendizaje o el valor de referencia para una Motion App serían posiblemente
desechados (è 2.6.7 Guardado de los datos de aprendizaje).
3.4 Cambiar el conjunto de parámetros
El cambio del conjunto de parámetros activo se controla a través del canal "valve setting" (channel = 15).
Para ello, el rango "Valor" contiene el número del conjunto de parámetros a activar.
Ejemplo
El conjunto de parámetros 4 debe seleccionarse como el conjunto de parámetro activo.
Datos de salida:
PDO byte 1
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 0 1 0
Transfer control = 1
(download)
PDO byte 3
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 0 1 0
Index = 1 (choosen parameter set)
PDO byte 5
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9
0 0 0 0
56
Orden
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
1 1 1 1
Channel = 15
(valve setting)
Parámetro
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
1 1 1 1
Valor
Bit 8
0 0 0 0
Value = 4
PDO byte 0
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 0 1 1
–
(modo de transferencia)
PDO byte 2
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 0 1 1
Addressed motion app = 0
PDO byte 4
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 0 0 0
Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
1 1 1 1
Valve mode = 63
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
1 1 1 1
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 1 0 0