Conjuntos De Parámetros; Valores Nominales Y Efectivos; Tiempo De Espera Entre Motion Apps - Festo VTEM Manual Del Usuario

2 Función
2.3.3.3 Datos de aprendizaje
Algunas Motion Apps requieren un proceso de aprendizaje para determinar las propiedades de los periféricos
conectados y alcanzar el resultado que se espera del desplazamiento (è 2.6 Desplazamiento de aprendizaje).
Los datos de este proceso de aprendizaje se guardan en el conjunto de parámetros de manera específica a la
Motion App (è 2.3.3.4 Conjuntos de parámetros).
Durante la ejecución de la correspondiente Motion App, estos datos se van constantemente actualizando.
Los datos de aprendizaje se guardan en el conjunto de parámetros activo en el momento.
2.3.3.4 Conjuntos de parámetros
El Motion Terminal puede administrar para cada válvula 5 conjuntos de parámetros diferentes, cada uno formado
por parámetros de sistema, parámetros de aplicación y datos de aprendizaje
(è 2.6 Desplazamiento de aprendizaje). En el caso de producirse un cambio en los periféricos conectados, la
parametrización de la válvula puede modificarse fácilmente mediante la activación de otro conjunto de parámetros.
Al arrancar el Motion Terminal, se selecciona automáticamente el conjunto de parámetros 1.
El cambio del conjunto de parámetros se describe en la sección
è 3.4 Cambiar el conjunto de parámetros.
Estructura de un conjunto de parámetros
El siguiente ejemplo muestra la estructura de un conjunto de parámetros.
Conj. Conj.
parámetros 1 parámetros 2
Conj. parámetros 3 Motion App #01 Motion App #02
Parámetros del
sistema
Parámetros de Par. apl. x
aplicación
Par. apl. y
Par. apl. z
Par. apl. ...
Datos de Conjunto de
aprendizaje
Tab. 2.33
2.3.4

Valores nominales y efectivos

Mediante los datos de proceso se pueden escribir y leer cíclicamente los valores nominales y efectivos.
Escribir valores nominales:
Leer valores efectivos:
Los valores nominales y efectivos son específicos para cada Motion App. La estructura de los datos de proceso se
describe en la sección è 2.4 Comunicación entre el PLC y el Motion Terminal.
2.3.5

Tiempo de espera entre Motion Apps

Antes de que se ejecute una Motion App iniciada, se efectúa una calibración de la válvula correspondiente en los
siguientes casos:
– Tras un reinicio del Motion Terminal, cuando se inicia, por primera vez, una Motion App.
– Tras la ejecución de la Motion App #01, cuando se inicia, por primera vez, otra Motion App diferente.
Esta calibración puede tardar hasta 20 segundos y se efectúa automáticamente antes de ejecutarse la Motion App.
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Válvula en posición de enchufe 1
Conj.
parámetros 3
Par. apl. x
Par. apl. y
Par. apl. z
Par. apl. ...
Conjunto de
datos 1 datos 2
Datos de salida (PDO, Process Data Output)
Datos de entrada (PDI, Process Data Input)
Conj. Conj.
parámetros 4 parámetros 5
Motion App #03 Motion App #04
Par. sist. a
Par. sist. b
Par. sist. c
Par. sist. ...
Par. apl. x Par. apl. x
Par. apl. y Par. apl. y
Par. apl. z Par. apl. z
Par. apl. ... Par. apl. ...
Conjunto de Conjunto de
datos 3
Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español
Válvula en posición
de enchufe 2
Conj.
parámetros 1
Motion App #...
Par. apl. x
Par. apl. y
Par. apl. z
Par. apl. ...
Conjunto de
datos 4 datos 5
...