Inicio De Una Motion App; Control De Una Motion App - Festo VTEM Manual Del Usuario

2 Función
– En caso necesario, se realizaría un desplazamiento de aprendizaje para la Motion App
(è 2.6 Desplazamiento de aprendizaje).
– La válvula en la que se tiene que ejecutar la Motion App posee el estado "preparada" ("configurable")
(è 2.4.2.2 Estructura de los datos de entrada (PDI)).
– No existe ningún error activo en la válvula sobre la que se va a ejecutar la Motion App
(è 2.7.3.5 Lectura de la memoria de diagnosis, è 2.7.3.6 Acuse de recibo de errores).
2.4.3.2

Inicio de una Motion App

Para poder iniciar una Motion App, se debe transmitir al byte 6 PDO de la correspondiente válvula los valores
nominales 1 y 2, así como la orden (compuesta por "valve mode", "app control" y "app option")
Ejemplo
La Motion App #02 "Válvula distribuidora proporcional" (PDO byte 0 bits 5 ... 0 => 2
siguientes valores previos:
– Estado de conmutación de las conexiones de utilización (app control):
(2) activa, (4) activa (PDO byte 0 bit 7 => 1, PDO byte 0 bit 6 => 1)
– Tipo de válvula (app option): 2 × 3/3 (PDO byte 1 => 15
– Posición de válvula (setpoint value 1): +50 % (PDO Byte 2+3 => 5000
PDO byte 5 4
Área
Valor
nominal 2
Bits 15 ... 0
Función Setpoint
value 2
Valor 4000
A través de los datos de entrada se devuelve el estado actual de la válvula y de la Motion App:
– Modo de funcionamiento de la válvula (valve mode): Motion App #02 (PDI byte 0 bits 5 ... 0 => 000010
– Estado de la válvula (valve state): en funcionamiento (running) (PDI byte 0 bits 7 ... 6 => 10
– Estado de la Motion App (app state):
– Informaciones de estado de la Motion App: no se emplea (PDI byte 1 bits 6 ... 0 => 000000)
– Detección de posiciones finales:
El sensor de posición final "extendido" proporciona un "1" (PDI byte 1 bit 2 => 1)
El sensor de posición final "retraído" proporciona un "0" (PDI byte 1 bit 0 => 0)
– Advertencia: no existe ninguna advertencia (PDI byte 1 bit 7 => 0)
– Valor efectivo 1 (actual value 1): posición de válvula: p. ej. +50,02 % (PDI byte 3 ... 2 => 5002
– Valor real 2 (actual value 2): posición de válvula: p. ej. +39,99 % (PDI byte 5 ... 4 => 3999
PDI byte 5 4
Área Valor
efectivo 2
Bits 15 ... 0
Función Actual
value 2
Valor 3999
2.4.3.3

Control de una Motion App

Durante del funcionamiento, se puede controlar el comportamiento de una Motion App adaptando los valores
"app control", "app option", "setpoint value 1" y "setpoint value 2".
Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español
3 2
Valor
nominal 1
15 ... 0 7 6 5
Setpoint App option
value 1
5000 0 0 0
3 2
Valor
efectivo 1
15 ... 0 7 6 5
Actual App state
value 1
5002 0 0 0
)
10
)
10
1
Orden
4 3 2 1 0 7
App
control
0 1 1 1 0 1
1
Estado
4 3 2 1 0 7
Valve
state
0 0 1 0 0 1
) debe iniciarse con los
10
0
6 5 4 3 2 1
Valve mode
1 0 0 0 0 1
)
2
)
2
)
10
)
10
0
6 5 4 3 2 1
Valve mode
0 0 0 0 0 1
0
0
0
0
27