Estructura De Los Datos De Entrada (Pdi) - Festo VTEM Manual Del Usuario

2 Función
Ajuste de la Motion App (app option)
El ajuste de la Motion App se prestablece a través del Byte 1 (PDO).
PDO byte 1
La función concreta es específica de la Motion App y se toma de la descripción de la Motion App.
Áreas "valor nominal 1" y "valor nominal 2" (setpoint1, setpoint2)
Los valores nominales para la ejecución de una Motion App se prestablecen mediante los bytes 5 ... 4 (PDO)
(valor nominal 2) y 3 ... 2 (PDO) (valor nominal 1).
PDO byte 5
Valor nominal 2
La función concreta es específica de la Motion App y se toma de la descripción de la Motion App.
2.4.2.2

Estructura de los datos de entrada (PDI)

Válvula en posición de enchufe 0
Byte 5 Byte 4 Byte 3
Valor efectivo 2 Valor efectivo 1
Área "Estado"
PDI byte 1
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
App state
Modo de funcionamiento de la válvula (valve mode)
El modo de funcionamiento actualmente activo de la válvula se notifica a través de los bits 5 ... 0 del Byte 0 (PDI).
PDI byte 0
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Valor dec. Modo de funcionamiento de la válvula
1 ... 59 Motion App activa
60 Desplazamiento de aprendizaje
61 Válvula inactiva (en posición inicial)
62 Reservado
63 Modo de transferencia activo
Tab. 2.35
Ejemplo
Para iniciar la Motion App #05, se transmite al área PDO "valve mode" el valor "5".
Solo cuando en el área PDI "valve mode" exista el valor "5" (y en el área "valve state" el valor "2"), se iniciaría
efectivamente la Motion App.
Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español
PDO byte 4
Byte 2 Byte 1 Byte 0
Estado
Estado
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
PDO byte 3
Valor nominal 1
Í Í Í Í
Válvula en posición
de enchufe 1
Í Í Í Í
Byte 5 Byte 4 Byte 3
Í Í Í Í Í Í
Valor efectivo 2 Valor ef
PDI byte 0
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
Valve state
Descripción
Indicación de la Motion App, mediante su ID,
actualmente activa.
Actualmente no se está ejecutando ninguna
Motion App o se ha detenido la última Motion App en
ejecución.
No se emplea. La respuesta a la orden "62"
(finalizar Motion App) es "61" (válvula inactiva).
Pueden transmitirse los parámetros
(è 2.4.4 Modo de transferencia)
PDO byte 2
Válvula en posición
de enchufe 7
Byte 2 Byte 1 Byte 0
ectivo 1 Estado
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Valve mode
25