Lectura De Los Parámetros De Sistema Y De Aplicación; Requisitos; Secuencia - Festo VTEM Manual Del Usuario

3 Configuración de parámetros
Ejemplo
El parámetro de sistema "Diámetro interior de tubo flexible (2)" (ID 14) se debe parametrizar en el conjunto de
parámetros 2 para un diámetro interior de tubo flexible de 5,7 mm.
PDO byte 1
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 0 1 0
Transfer control = 1
(download) (conjunto de parámetros 2)
PDO byte 3
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 0 0 0
Index = 14
(ID de parámetro 14)
PDO byte 5
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10 Bit 9
0 0 0 1
Los valores se muestran para su confirmación en las áreas correspondientes de los datos de entrada (PDI)
(è 2.4.4.1 Estructura de los datos de proceso en el modo de transferencia).
3.2 Lectura de los parámetros de sistema y de aplicación
La lectura de los valores de los parámetros de sistema y de aplicación se efectúa con ayuda del modo de
transferencia (è 2.4.4 Modo de transferencia).
3.2.1

Requisitos

– El proceso de arranque del Motion Terminal ha finalizado.
– En la válvula correspondiente no se está ejecutando ninguna Motion App en el momento (el estado de la válvula
es  "2" (running)).
3.2.2

Secuencia

Para la lectura de los parámetros de sistema y de aplicación, se deben seleccionar en el modo de transferencia los
siguientes ajustes:
– Modo de funcionamiento de la válvula (valve mode): 63 (modo de transferencia activo)
(PDO byte 0 bits 5 ... 0 => 111111
– Canal (channel): 1 ... 5 (ID del conjunto de parámetros del cual se debe leer un valor de parámetro)
(PDO byte 1 bits 4 ... 0 => 00001
– Control de transferencia (transfer control): 2 (upload) (PDO byte 1 bits 7 ... 5 => 010
– Motion App direccionada (addressed motion app): 0 ... 60 (PDO byte 2 => 0
0 para la lectura de los parámetros de sistema (independiente de la Motion App)
60 para el parámetro de aplicación 255 (Motion App en aprendizaje) que va a ser empleado por el
desplazamiento de aprendizaje.
– Índice (index): ID del parámetro cuyo valor se debe leer (PDO byte 3 => 12
– Valor (value): 0 (PDO Byte 5 ... 4 => 0)
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Orden
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 1 0
Channel = 2
Parámetro
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
1 1 1 0
Valor
Bit 8
0 1 1 0
Value = 570
(570 × 0,01 mm = 5,7 mm)
)
2
... 00101 )
2 2
PDO byte 0
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 0 1 1
–
(modo de transferencia)
PDO byte 2
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 0 0 0
Addressed motion app = 0
(parámetro del sistema)
PDO byte 4
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
0 1 0 0
... 60
10
... 255
10
Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
1 1 1 1
Valve mode = 63
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 0 0 0
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 1 0 0
)
2
)
10
)
10