Festo VTEM Manual Del Usuario página 32

2 Función
Estructura de los datos de entrada (PDI)
Los datos de entrada (PDI) del modo de transferencia sirven para confirmar la transferencia realizada. Así, las
informaciones transmitidas mediante "valve mode", "channel", "transfer control", "addressed app" e "index" en los
datos de salida, se devuelven a las posiciones correspondientes de los datos de entrada.
El área "estado de válvula" representa las informaciones descritas en el apartado è 2.4.2.2.
Válvula en posición de enchufe 0
Byte 5 Byte 4 Byte 3
Valor Parámetro
Área "Orden"
PDI byte 1
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
Transfer control
Válvula en posición de enchufe 0
Byte 5 Byte 4 Byte 3
Valor Parámetro
Área "Parámetro"
PDI byte 3
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
Índice
2.4.4.2 Respuesta en caso de datos de salida defectuosos
Si en los datos de salida se transmite una información no válida, se produce la correspondiente respuesta a través
de los datos de entrada del modo de transferencia:
– Modo de funcionamiento de la válvula (valve mode): 63 (modo de transferencia activo)
(PDI byte 0 bits 5 ... 0 => 111111
Estado de la válvula (valve state): representa la información descrita en la sección è 2.4.2.2.
–
– Canal (channel): (PDI byte 1 bits 4 ... 0 => 0)
– Control de transferencia (transfer control): (PDI byte 1 bits 7 ... 5 => 0)
– Motion App direccionada (addressed motion app): (PDI byte 2 => 0)
– Índice (index): (PDI byte 3 => 0)
Valor (value): (PDI byte 5 ... 4 è Tab. 2.42)
–
Asignación de la información no válida
En el área "Valor" (value) se representa qué parte de los datos de salida contiene información no válida.
PDI byte 5
Valor
Valor Invalid command
1 Invalid channel
32
Byte 2 Byte 1 Byte 0
Estado
Orden
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Channel
Byte 2 Byte 1 Byte 0
Estado
Parámetro
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
)
2
PDI byte 4
Í Í Í Í
Válvula en posición
de enchufe 1
Í Í Í Í
Byte 5 Byte 4 Byte 3
Í Í Í Í
Valor Pará
Í Í
PDI byte 0
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
Valve state
Í Í
Válvula en posición
Í Í Í Í
de enchufe 1
Í Í
Byte 5 Byte 4 Byte 3
Í Í Í Í Í Í
Valor Pará
PDI byte 2
Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4
Addressed motion app
Significado
Valor no válido en el área "Canal"
Festo – VTEM-Func+Par-ES – 2017-12 – Español
Válvula en posición
de enchufe 7
Byte 2 Byte 1 Byte 0
metro Estado
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Valve mode = 63
Válvula en posición
de enchufe 7
Byte 2 Byte 1 Byte 0
metro Estado
Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0