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N.º
Nombre/Valor
23.33
Tiempo de forma 2
0.100...1800.000 s
24
24 Acondicionamiento
ref de velocidad
24.01
Referencia
Velocidad utilizada
-30000.00...
30000.00 rpm
24.02
Realimentación
Velocidad utilizada
-30000.00...
30000.00 rpm
24.03
Error Velocidad
Filtrado
-30000.0... 30000.0
rpm
24.04
Error Velocidad
Inverso
-30000.0... 30000.0
rpm
24.11
Corrección
Velocidad
-10000.00...
10000.00 rpm
24.12
Tiempo Filtro Error
Veloc
0...10000 ms
Descripción
Define la forma de las rampas de aceleración y deceleración
usadas en la serie 2. Véase el parámetro
forma
1.
Forma de rampa al principio y final de aceleración y
deceleración.
Cálculo de error de velocidad; configuración de control de la
ventana de error de velocidad; paso de error de velocidad.
Consulte los diagramas de cadena de control en las páginas
415
y 416.
Muestra la referencia de velocidad con rampa y corrección
(antes del cálculo del error de velocidad). Consulte el
diagrama de cadena de control en la página 415.
Este parámetro es sólo de lectura.
Referencia de velocidad usada para el cálculo de error de
velocidad.
Muestra la realimentación de velocidad usada para el cálculo
de error de velocidad. Consulte el diagrama de cadena de
control en la página 415.
Este parámetro es sólo de lectura.
Realimentación de velocidad usada para el cálculo de error
de velocidad.
Muestra el error de velocidad filtrado. Consulte el diagrama
de cadena de control en la página 415.
Este parámetro es sólo de lectura.
Se ha filtro un error de velocidad.
Muestra el error de velocidad invertido (no filtrado). Consulte
el diagrama de cadena de control en la página 415.
Este parámetro es sólo de lectura.
Error de velocidad invertido.
Define una corrección de la referencia de velocidad, es decir,
un valor agregado a la referencia existente entre rampa y
limitación. Esto resulta útil para recortar la velocidad si fuera
necesario, por ejemplo, para ajustar el arrastre entre
secciones de una maquinaria de papel.
Consulte el diagrama de cadena de control en la página 415.
Corrección de referencia de velocidad.
Define la constante de tiempo del filtro pasa bajos del error
de velocidad.
Si la referencia de velocidad utilizada cambia rápidamente,
las posibles interferencias en la medición de velocidad
pueden filtrarse con el filtro de error de velocidad. La
reducción del rizado utilizando este filtro puede causar
problemas de ajuste en el regulador de velocidad. Una
constante de tiempo del filtro excesivamente larga y un
tiempo de aceleración rápido son incompatibles. Un tiempo
del filtro demasiado largo da como resultado un control
inestable.
Constante de tiempo de filtro de error de velocidad. 0 = filtro
desactivado.
Parámetros 195
Def/FbEq16
0.100 s
23.32 Tiempo de
10 = 1 s
-
Véase par.
46.01
-
Véase par.
46.01
-
Véase par.
46.01
-
Véase par.
46.01
0.00 rpm
Véase par.
46.01
0 ms
1 = 1 ms
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