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N.º
Nombre/Valor
25.06
Comp Acel Tiempo
Derivac
0.00...1000.00 s
25.07
Comp Acel Tiempo
de Filtro
0.0...1000.0 ms
25.15
EM Stop Ganancia
Prop
1.00...250.00
Descripción
Define el tiempo de derivación para la compensación de
aceleración/deceleración. Para compensar una carga de
inercia alta durante la aceleración, se suma una derivada de
la referencia a la salida del regulador de velocidad.
El principio de una acción derivada se describe en el
parámetro
25.04 Tiempo derivación
Nota: Como norma general, ajuste este parámetro al valor
entre el 50 y el 100% de la suma de las constantes de tiempo
mecánico del motor y de la máquina accionada.
La figura siguiente muestra las respuestas de velocidad
cuando se acelera una carga de alta inercia por una rampa.
Sin compensación de aceleración:
Compensación de aceleración:
Tiempo de derivación de la compensación de aceleración.
Define la constante de tiempo del filtro de compensación de
aceleración (o deceleración). Véanse los parámetros
25.04 Tiempo derivación veloc
Derivac.
Tiempo del filtro de compensación de aceleración o
deceleración.
Define la ganancia proporcional (Kp) para el regulador de
velocidad cuando hay un paro de emergencia activo. Véase
el parámetro
25.02 Ganancia proporc
Ganancia proporcional en caso de paro de emergencia.
veloc.
Referencia de velocidad
Velocidad actual
Tiempo
Referencia de velocidad
Velocidad actual
Tiempo
y
25.06 Comp Acel Tiempo
velocidad.
Parámetros 199
Def/FbEq16
0.00 s
10 = 1 s
8.0 ms
1 = 1 ms
10.00
100 = 1
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