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196 Parámetros
N.º
Nombre/Valor
25
25 Control Velocidad
25.01
Ref de Par en Ctrl
Velocidad
-1600.0...1600.0%
25.02
Ganancia proporc
velocidad
Salida del
regulador =
K
p
0.00 ...250.00
Descripción
Ajustes del regulador de velocidad.
Consulte los diagramas de cadena de control en las páginas
415
y 416.
Muestra la salida del regulador de velocidad que se transfiere
al regulador de par. Consulte el diagrama de cadena de
control en la página 415.
Este parámetro es sólo de lectura.
Par de salida limitado del regulador de velocidad.
Define la ganancia proporcional (K
velocidad. Una ganancia excesiva puede provocar
oscilaciones de velocidad. La figura siguiente muestra la
salida del regulador de velocidad tras un escalón de error
cuando el error permanece constante.
%
Valor de error
Salida del regulador
× e
Si la ganancia se ajusta a 1, un cambio del 10% en el valor
de error (referencia - valor actual) hace que la salida del
regulador de velocidad cambie un 10%, es decir el valor de
salida es entrada × ganancia.
Ganancia proporcional del regulador de velocidad.
) del regulador de
p
Ganancia = K
= 1
p
T
= Tiempo de integración = 0
I
T
= Tiempo de derivación = 0
D
Def/FbEq16
-
Véase par.
46.03
10.00
e = Valor de error
Tiempo
100 = 1
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