Conj 1 Tiempo Integración; Conj 1 Tiempo Derivación - ABB ACS580 Manual De Firmware

262 Parámetros
N.º Nombre/Valor
40.33 Conj 1 tiempo
integración
0.0...9999.0 s
40.34 Conj 1 tiempo
derivación
0.000...10.000 s
Descripción
Define el tiempo de integración para el regulador PID de
proceso. Es preciso establecer este tiempo para que tenga el
mismo orden de magnitud que el tiempo de reacción del
proceso que se está controlando; de no ser así, el resultado
será inestable.
Salida de regulador/error
G × I
G × I
Ti
I = entrada regulador (error)
O = salida regulador
G = ganancia
Ti = tiempo de integración
Nota: Al establecer este valor como 0 se deshabilita la parte
"I", convirtiendo el controlador PID en un controlador PD.
Tiempo de integración.
Define el tiempo de derivación del regulador PID de proceso.
El componente derivado en la salida del regulador se calcula
a partir de dos valores de error consecutivos (E
según esta fórmula:
TIEMPO DERIV PID × (E
T = tiempo de muestreo de 2 ms
S
E = Error = Referencia de proceso - realimentación de
proceso.
Tiempo de derivación.
O
I
Tiempo
K-1
- E )/T , donde
K K-1 S
Def/FbEq16
60.0 s
1 = 1 s
0.000 s
y E )
K
1000 = 1 s