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106 Funciones del programa
Condiciones de cambio de estado (
1
Control del freno deshabilitado (parámetro
2
06.11 Palabra Estado
3
Se ha solicitado la apertura del freno.
4
44.08 Demora Apertura Freno
5
Se emite la petición de cierre del freno.
6
La velocidad del motor está por debajo de la velocidad de cierre
7
44.13 Demora Cierre Freno
8
Se ha solicitado la apertura del freno.
9
Control del freno habilitado (parámetro
Cronograma
El siguiente cronograma ilustra de forma simplificada el funcionamiento de la función
de control de freno. Véase el diagrama de estado que aparece arriba.
Orden de marcha
(06.16
b5)
Modulando
(06.16
b6)
Ref. listo
(06.11
b2)
Referencia de
velocidad
Señal de control de
freno
(44.01
b0)
Petición de mantener
detenido
(44.01
b2)
Petición de rampa a
detenido
(44.01
b3)
Estado
1
t
Demora de magnetización del motor
dm
t
Demora de apertura del freno (parámetro
da
n
Velocidad de cierre del freno (parámetro
vc
t
Demora de cierre del freno (parámetro
dc
BCW
ESPERA DE CIERRE DE FRENO
BCD
DEMORA DE CIERRE DE FRENO
)
n
Pcpal, bit 2 = 0.
ha transcurrido.
ha transcurrido.
44.06 Habilitar Control Freno
t
dm
t
da
FRENO
APERTURA DE FRENO
CERRADO
2
3
44.06 Habilitar Control Freno
44.14 Nivel Cierre
FRENO ABIERTO
4
5
44.08 Demora Apertura
44.14 Nivel Cierre
Freno)
44.13 Demora Cierre
Freno)
→ 0).
Freno.
→ 1).
n
vc
BCW
BCD
CERRADO
CIERRE DE FRENO
6
7
Freno)
FRENO
8
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