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6 Índice
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 400
Contenido de la palabra de control de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 401
Contenido de la palabra de estado de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
Diagrama de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
Configuración del convertidor para control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 405
Ejemplo de ajuste de parámetros: FPBA (PROFIBUS DP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 409
Referencia de frecuencia, selección de fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 410
Referencia de frecuencia, modificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 411
Referencia de velocidad, selección de origen I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 412
Referencia de velocidad, selección de origen II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 413
Rampa y forma de referencia de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 414
Cálculo de error de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416
Referencia de Par, selección de origen y modificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
Selección de referencia de controlador de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 418
Limitación de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 419
Proceso PID, selección de fuente de punto de ajuste y realimentación . . . . . . . . . . . . . . . . 420
Regulador PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 421
PID externo, selección de fuente de punto de ajuste y realimentación . . . . . . . . . . . . . . . . 422
Regulador PID externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 423
Bloqueo de dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 424
Consultas sobre productos y servicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
Formación sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
Biblioteca de documentos en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 425
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