ABB IRB1200 Especificaciones Del Producto página 22

1 Descripción
1.3.3 Montaje del manipulador
Continuación
Orificios de fijación de la base del robot
Vista inferior.
2 x
xx1300000368
Pernos de fijación, especificaciones
La tabla especifica el tipo de tornillos de fijación y arandelas recomendados para
fijar el robot directamente a la base. También especifica el tipo de pasadores a
utilizar.
Tornillos adecuados
Cantidad
Clase
Arandela adecuada
Pasadores de guía
Par de apriete
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22
+ 0,018
6 H8 0
0.03
16
F-F
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180
70
F
F
70
M12x35 (instalación de robot directamente
sobre la base)
4 unidades
8.8
13 x 20 x 2, clase de dureza de acero
300 HV
2 uds., D6x20, ISO 2338 - 6m6x20 - A1
55 Nm ± 5 Nm
Especificaciones del producto - IRB 1200
3HAC081417-005 Revisión: A