ABB IRB1200 Especificaciones Del Producto página 38

1 Descripción
1.6.1 Métodos de calibración
Continuación
Breve descripción de los métodos de calibración
El método Axis Calibration
Axis Calibration es un método de calibración estándar para la calibración de IRB
1200. Es el método recomendado para conseguir un rendimiento adecuado.
Para el método Axis Calibration existen las siguientes rutinas:
El equipo de calibración para Axis Calibration se suministra como un kit de
herramientas.
Las instrucciones reales de cómo realizar el procedimiento de calibración y qué
hacer en cada paso se proporcionan en el FlexPendant. Le guiará por el
procedimiento de calibración, paso por paso.
Método Wrist Optimization
Wrist Optimization es un método para mejorar la precisión de la reorientación para
procesos continuos como soldadura y aplicación de adhesivo, y es un complemento
del método de calibración estándar.
Para el método Wrist Optimization existen las siguientes rutinas:
Las instrucciones reales de cómo realizar el procedimiento de calibración y qué
hacer en cada paso se proporcionan en el FlexPendant. Le guiará por el
procedimiento de calibración, paso por paso.
Método de calibración manual
Con el método de calibración manual, los ejes del robot se sitúan en posiciones
de calibración específicas mediante herramientas de calibración. En este estado,
la posición del eje a calibrar está predeterminada. Los ejes se deben calibrar de
uno en uno.
CalibWare - Calibración Absolute Accuracy
La herramienta CalibWare le guía por el proceso de calibración y calcula nuevos
parámetros de compensación. Encontrará información más detallada en Application
manual - CalibWare Field.
Si se realiza una operación de servicio en un robot que tiene la opción Absolute
Accuracy, se requiere una nueva calibración de precisión absoluta para recuperar
todo su rendimiento. En la mayoría de los casos, la calibración estándar es
suficiente después de sustituciones que no suponen el desmantelamiento de la
estructura del robot.
La opción Absolute Accuracy varía de acuerdo con la posición de montaje del
robot, que aparece impresa en la placa de identificación de cada robot. El robot
debe encontrarse en la posición de montaje cuando sea recalibrado para obtener
la máxima precisión.
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Si no se encontró ningún dato relacionado con la calibración de serie, la calibración manual se
utiliza de forma predeterminada.
• Calibración fina
• Actualización de los cuentarrevoluciones
• Calibración de referencia
• Wrist Optimization
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Especificaciones del producto - IRB 1200
3HAC081417-005 Revisión: A