ABB IRB1200 Especificaciones Del Producto página 30

1 Descripción
1.4.3 Carga y momento de inercia máximos para el eje 5
Continuación
xx1400000343
Pos
A
J
Par de muñeca
En la tabla siguiente se muestra el par máximo permitido debido a la carga útil.
Variante de robot
IRB 1200-7/0.7
IRB 1200-5/0.9
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X
Z
, J , J
ox oy oz
Nota
Los valores son sólo para referencia y no deben utilizarse para calcular el offset
de carga permitido (posición del centro de gravedad) dentro del diagrama de
carga, porque también están limitados por los pares de los ejes principales y
las cargas dinámicas. Además, las cargas del brazo tendrán influencia en el
diagrama de carga permitido; consulte a su organización local de ABB.
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(A)
Descripción
Centro de gravedad
Momento máx. de inercia alrededor de los ejes X, Y y Z y centro
de gravedad.
Par muñeca máx. Par muñeca máx.
ejes 4 y 5 eje 6
12,5 Nm 6,2 Nm
8,9 Nm 4,4 Nm
Especificaciones del producto - IRB 1200
Par máx. válido con
carga
7 kg
5 kg
3HAC081417-005 Revisión: A