ABB IRB1200 Especificaciones Del Producto página 26

1 Descripción
1.4.2 Diagrama de carga
Continuación
IRB 1200 - 7/0.7 "Muñeca vertical" (± 10
xx1300000372
Con la muñeca hacia abajo (0
Carga máxi-
ma
Z
L
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26
o
)
0,1 0,2
0,0
7,5 kg
0,1
6 kg
0,2
4 kg
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
Descripción
7,5 kg
0,159 m
máx
0,109 m
máx
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L (m)
0,3 0,4 0,5
2 kg
0,6
1 kg
o
de desviación para la línea vertical).
Especificaciones del producto - IRB 1200
L
o o
10 10
Z
0,6 0,7
3HAC081417-005 Revisión: A