Calibración Fina - ABB IRB1200 Especificaciones Del Producto

1.6.2 Calibración fina
Generalidades
La calibración fina se realiza moviendo los ejes hasta una posición fija del bastidor.
Para obtener información detallada acerca de la calibración del robot, consulte
Manual del producto - IRB 1200.
xx1300000365
Posi-
ción
A
C
E
Especificaciones del producto - IRB 1200
3HAC081417-005 Revisión: A
(C)
Descripción
Eje 1
Eje 3
Eje 5
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(D)
(E)
(F)
(B)
(A)
Posi- Descripción
ción
B Eje 2
D Eje 4
F Eje 6
1 Descripción
1.6.2 Calibración fina
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