Movimiento Del Robot; Área De Trabajo Y Tipo De Movimiento - ABB IRB1200 Especificaciones Del Producto

1 Descripción
1.8.1 Área de trabajo y tipo de movimiento

1.8 Movimiento del robot

1.8.1 Área de trabajo y tipo de movimiento
Movimiento del robot
Ubicación
del movimien-
to
Eje 1
Eje 2
Eje 3
Eje 4
Eje 5
Eje 6
i
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44
Tipo de movimien-
to
Movimiento de rota-
ción
Movimiento del
brazo
Movimiento del
brazo
Movimiento de la
muñeca
Movimiento de do-
blado
Movimiento de giro
El área de trabajo predeterminada para el eje 6 puede ampliarse modificando los valores de
parámetros en el software. Se puede utilizar la opción Eje independiente para restablecer el
cuentarrevoluciones tras el giro del eje (no es necesario efectuar el "rewind" del eje).
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IRB 1200-7/0.7
De +170° a -170°
De +135° a -100°
De +70° a -200°
De +270° a -270°
±130°
De forma predeterminada:
+400° a -400°
Revolución máxima: ±242
Especificaciones del producto - IRB 1200
IRB 1200-5/0.9
+170° to -170°
+130° to -100°
+70° to -200°
+270° to -270°
±130°
Default: +400° to -400°
Maximum revolution: ±242
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3HAC081417-005 Revisión: A
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