Tabla De Contenido - ABB IRB1200 Especificaciones Del Producto

Contenido
Descripción general de estas especificaciones ..............................................................................
1 Descripción
1.1 Estructura ........................................................................................................
1.1.1 Introducción a la estructura .......................................................................
1.1.2 El robot .................................................................................................
1.2 Normas ...........................................................................................................
1.2.1 Normas aplicables ...................................................................................
1.3 Instalación .......................................................................................................
1.3.1 Introducción a la instalación ......................................................................
1.3.2 Requisitos de funcionamiento ....................................................................
1.3.3 Montaje del manipulador ..........................................................................
1.4 Diagrama de carga ............................................................................................
1.4.1 Introducción al diagrama de carga ..............................................................
1.4.2 Diagrama de carga ..................................................................................
1.4.3 Carga y momento de inercia máximos para el eje 5 .......................................
1.4.3.1 Aceleración TCP máxima ..............................................................
1.5 Montaje de equipos ...........................................................................................
1.5.1 Introducción al montaje de equipos ............................................................
1.5.2 Orificios para el montaje de equipos adicionales ..........................................
1.6 Calibración ......................................................................................................
1.6.1 Métodos de calibración ............................................................................
1.6.2 Calibración fina .......................................................................................
1.6.3 Calibración Absolute Accuracy ..................................................................
1.7 Mantenimiento y resolución de problemas .............................................................
1.7.1 Introducción al mantenimiento y la solución de problemas ..............................
1.8 Movimiento del robot .........................................................................................
1.8.1 Área de trabajo y tipo de movimiento ..........................................................
1.8.2 Rendimiento según la norma ISO 9283 ........................................................
1.8.3 Velocidad ..............................................................................................
1.8.4 Distancias y tiempos de paro del robot ........................................................
1.9 Conexiones de usuario .......................................................................................
2 Especificación de variantes y opciones
2.1 Introducción a las variantes y opciones .................................................................
2.2 Manipulador .....................................................................................................
2.3 Cables de suelo ................................................................................................
3 Accesorios
Índice
Especificaciones del producto - IRB 1200
3HAC081417-005 Revisión: A
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