Pestaña Registro - Universal Robots UR3 Manual De Usuario

1.23.16. Pestaña Registro
Salud del robot
La mitad superior de la pantalla muestra la "salud" del brazo robótico y de la caja de control.
El lado izquierdo de la pantalla muestra información relacionada con la caja de control, mientras
que la parte derecha de la pantalla muestra información sobre la junta de robot. Cada junta
muestra información de la temperatura del motor y la electrónica, así como la carga de la junta y
la tensión.
Registro del robot
Los mensajes aparecen en la mitad inferior de la pantalla. La primera columna categoriza la
gravedad de la entrada de registro. La segunda columna muestra la hora de llegada de los
mensajes. La siguiente columna muestra el remitente del mensaje. La última columna muestra
el mensaje en sí. Los mensajes pueden filtrarse seleccionando los botones de alternancia que
correspondan a la gravedad de la entrada de registro. La figura anterior muestra errores que se
mostrarán y la información y los mensajes de advertencia que se filtrarán. Algunos mensajes de
registro están diseñados para ofrecer más información accesible seleccionando la entrada de
registro.
Manual de usuario 155 UR3