Ficha Registro; Lecturas; Carga De Junta; Registro De Fecha - Universal Robots UR3e Manual De Usuario

20.1 Lecturas

La mitad superior de la pantalla muestra el estado del brazo robótico y de la caja de control.

20.2 Carga de junta

El lado izquierdo de la pantalla muestra información relacionada con la caja de control, mientras
que la parte derecha de la pantalla muestra información sobre la junta de robot. Cada junta
muestra información de la temperatura del motor y la electrónica, así como la carga de la junta
y la tensión.

20.3 Registro de fecha

Los mensajes aparecen en la mitad inferior de la pantalla. La primera columna categoriza la
gravedad de la entrada de registro. La segunda columna muestra la hora de llegada de los men-
sajes. La siguiente columna muestra el remitente del mensaje. La última columna muestra el
mensaje en sí. Los mensajes pueden filtrarse seleccionando los botones de alternancia que co-
rrespondan a la gravedad de la entrada de registro. La figura anterior muestra errores que se
mostrarán y la información y los mensajes de advertencia que se filtrarán. Algunos mensajes de
registro están diseñados para ofrecer más información accesible seleccionando la entrada de
registro.
Versión 5.0.0

20 Ficha Registro

II-101 CB5