Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio página 116

6 Puesta en marcha
1 2
14
13
12
11
1 Pasador de cables
2 Casquillo roscado
3 Fuelle
4 Conector del conjunto de cables
5 Guía del conjunto de cables
6 Conjunto de cables
Fig. 8 Montar el conjunto de cables
AVISO
• Para una guía del conjunto de cables optima recomendamos desmontar las guías del
conjunto de cables (5) eventualmente ya instaladas o las pinzas del robot (8).
Los pasos (1) a (10) son válidos para las versiones iCAT-ABIROB
robot A4, A5, A6.
1 Desatornillar el casquillo enroscado (2) y el fuelle (3).
2 Desatornillar el tornillo de sujeción (14) del acoplamiento de la antorcha de soldadura
(11) hasta que la cabeza del tornillo esté tocando la arandela (13).
3 Introducir el conjunto de cables (6) desde atrás en el 4º eje del robot (8).
ES - 16
3
A5
A6
10
7 Dirección de montaje del
conjunto de cables
8 Robot
9 Abrazadera para manguera
corrugada
®
ABIROB A, GC, W
4 5
9
10 iCAT
11 Acoplamiento de la antorcha de
soldadura
12 Tornillo de retención
13 Arandela
14 Tornillo de sujeción
®
A, GC y W con ejes de
iCAT
6
A4
7
8