Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio página 82

6 Mise en service
6.2 Fixer le support iCAT sur le robot
1 iCAT
2 Bride robot
3 Goupille cylindrique 4m6x10
Fig. 5 Fixer le support iCAT sur le robot
AVIS
• Pour la fixation du support iCAT sur le robot, vous avez besoin d'une bride robot (2). Elle
doit correspondre au gabarit de perçage du support iCAT (1) et du robot.
1 Monter la bride robot (2) sur le robot (5) à l'aide de six vis cylindriques (4) et en utilisant
un couple de serrage max. M= 3,5 Nm.
AVIS
• Tenez compte de la position de la goupille cylindrique (6). Elle indique la position de
référence par rapport au robot.
2 iCAT (1) doit être monté sur la bride robot (2) à l'aide de six vis cylindriques (7) et en
utilisant un couple de serrage max. M= 3,5 Nm.
AVIS
• Tenez compte de la position de la goupille cylindrique (3). Elle indique la position de
référence par rapport au robot.
FR - 14
1 2
7
4 6 vis cylindriques M4x14
5 Robot
6 Goupille cylindrique 6m6x12
3 4
7
5
6
6 vis cylindriques M4x10
iCAT