Descripción Del Funcionamiento; Puesta En Marcha; Posición De Mantenimiento Del Robot - Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio

5 Descripción del funcionamiento
5 Descripción del funcionamiento
El soporte para robot iCAT sirve para el alojamiento en posición exacta de antorchas de
soldadura. El soporte se fija en el robot mediante tornillos de cabeza cilíndrica y una brida.
Hay dos variantes de soporte, refrigerado por aire, ABIROB
líquido, ABIROB
antorchas de soldadura estándar están disponibles para los soportes iCAT. El muelle utilizado
actúa directamente sobre la brida de disparo, con su fuerza de retención, y fija el eje de
conmutación posicionado por tres pernos en posición cero. En caso de una colisión, iCAT
puede desviarse hasta 10º en dirección X/Y y de ese modo impedir como "amortiguador"
daños en la antorcha, periféricos y robot. Los microinterruptores integrados representan un
componente adicional en el circuito de seguridad subordinado. En caso de una colisión, los
microinterruptores interrumpen un circuito de corriente, lo que, p. ej., puede detener los
accionamientos del robot. El flujo de señales para ello tiene lugar a través del cable de control
en el conjunto de cables.

6 Puesta en marcha

¡PELIGRO!
Riesgo de lesiones por arranque inesperado
Lleve a cabo las acciones siguientes durante todos los trabajos de mantenimiento,
mantenimiento correctivo, montaje, desmontaje y reparación:
• Desconecte la fuente de corriente.
• Cierre el suministro de aire comprimido.
• Desconecte todas las conexiones eléctricas.
AVISO
• Tener en cuenta los siguientes datos:
 3 Descripción del producto en página ES-6
6.1 Posición de mantenimiento del robot
Desplazar el robot a la posición de mantenimiento antes de poder montar iCAT y el conjunto
de cables.
AVISO
• Hay que aproximar la posición de mantenimiento con el robot.
• Ajustar el 4°, 5° y 6° eje del robot como sigue para sujetar correctamente el iCAT y el
conjunto de cables: Eje 4 = posición neutra, eje 5 = posición neutra, eje 6 = posición
neutra
 Fig. 4 Posición de mantenimiento del robot en página ES-13
ES - 12
®
W, ROBO WH, para cubrir las gamas de potencia necesarias. Diferentes
®
A, GC, o con refrigeración por
iCAT