Wartungsposition Roboter - Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio

iCAT

6.1 Wartungsposition Roboter

Bevor iCAT und Schlauchpaket montiert werden können, müssen Sie den Roboter in
Wartungsposition fahren.
HINWEIS
• Die Wartungsposition muss mit dem Roboter angefahren werden.
• Zur korrekten Befestigung von iCAT und Schlauchpaket müssen Sie die 4, 5 und 6. Achse
des Roboters wie folgt einstellen: 4. Achse= neutrale Stellung, 5. Achse= neutrale
Stellung, 6. Achse= neutrale Stellung
 Abb. 4 Wartungsposition Roboter auf Seite DE-13
Abb. 4
6.2 iCAT am Roboter befestigen
1
7
1
iCAT
2
Roboterflansch
3
Zylinderstift 4 m6x10
Abb. 5
iCAT am Roboter befestigen
HINWEIS
• Zur Befestigung der iCAT am Roboter benötigen Sie einen Roboterflansch (2). Dieser
muss dem Lochbild der iCAT (1) und des Roboters entsprechen.
-
J 6
J 5
(A6)
(A5)
+
Wartungsposition Roboter
2 3
4
Zylinderschrauben 6 Stk. M4x14
5
Roboter
6
Zylinderstift 6 m6x12
J 4
(A4) +
-
+
-
4
7
Zylinderschrauben 6 Stk. M4x10
6 Inbetriebnahme
5
6
DE - 13