Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio página 119

Soporte para robot
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  • ESPAÑOL, página 102
iCAT
6.4.1
WH
ROBO
1
10
9
8
1
iCAT ROBO WH
2
Conector del conjunto de cables
3
Conjunto de cables
4
Dirección de montaje del conjunto de cables
Fig. 10
Montar el conjunto de cables de ROBO WH
1 Mover el fuelle (8) hacia un lado.
2 Desatornillar el tornillo de sujeción (10) del acoplamiento de la antorcha de soldadura
hasta que la cabeza del tornillo esté tocando la
arandela (7).
3 Introducir el conjunto de cables (3) desde atrás en el 4º eje del robot (5).
4 Mover la manguera corrugada hacia atrás y sujetar el conjunto de cables aprox. 200 mm
detrás del adaptador de iCAT.
5 Insertar el conjunto de cables (3) por el 4º, 5º y 6º eje del robot hasta el tope en el
acoplamiento de la antorcha.
 Fig. 8 Montar el conjunto de cables ABIROB
AVISO
• Posicionar el conector del conjunto de cables (4) mediante el perno de posicionamiento
y la ranura en el acoplamiento de la antorcha de soldadura (11).
 Fig. 10 Montar el conjunto de cables de ROBO WH en página ES-19
6 Apretar el tornillo de sujeción (10) con un par de apriete máx. de
M = 7,5 Nm.
2
A5
A6
7
5
Robot
6
Abrazadera para manguera
corrugada
7
Arandela
6 Puesta en marcha
6
8
9
10 Tornillo de sujeción
®
A, GC, W en página ES-16
3
A4
4
5
Fuelle
Tornillo de retención
ES - 19

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