Abicor Binzel iCAT Instructivo De Servicio página 117

iCAT
Para el montaje mediante pasador de cables véase el capítulo:
 13 Anexo en página ES-32
4 Pasar el pasador de cables (1) desde delante por iCAT (10) y el 5º eje del robot (8).
5 Enroscar el pasador de cables (1) hasta el tope en el conector del conjunto de cables (4).
6 Utilizar el pasador de cables para pasar el conjunto de cables por
el 5º y 6º eje del robot e insertarlo hasta el tope en iCAT.
AVISO
• Posicionar el conector del conjunto de cables (4) mediante el perno de posicionamiento
y la ranura en el acoplamiento de la antorcha de soldadura (11).
7 Apretar el tornillo de sujeción (14) con un par de apriete máx.
M = 7,5 Nm. Tener en cuenta el posicionamiento obligatorio.
AVISO
• Sólo si el conector del conjunto de cables (4) está introducido exactamente, es posible
sujetarlo correctamente mediante el tornillo de sujeción (14).
8 Desatornillar el pasador de cables (1).
9 Insertar la manguera corrugada del conjunto de cables (6) hasta el tope en la
abrazadera (9) y fijarla mediante tornillos cilíndricos.
AVISO
• Introducir la manguera corrugada en la abrazadera y girarla hasta que rote en la
abrazadera.
10Atornillar el casquillo enroscado (2) hasta el tope y enganchar el fuelle (3) en la ranura.
 Los siguientes números de posición se refieren a la Fig. 9 Posiciones de los ejes en
página ES-18.
11 Montar la devanadora (1) en el soporte de la devanadora (3).
12 Sujetar el conjunto de cables (2) con conexión en el lado de la máquina en la
devanadora (1).
13 Montar el cable de control de iCAT para el interruptor de parada de emergencia en la
devanadora.
14 Soltar los tornillos de sujeción en la devanadora (1).
Recomendamos el siguiente procedimiento para determinar la posición óptima de la
devanadora en posiciones extremas de soldadura:
6 Puesta en marcha
ES - 17